Ein klassisches Tool für diesen Anwendungsfall wäre natürlich web.archive.org. Mit Webarchive kann man unter der Eingabe einer bestimmten URL oder auch eines Suchbegriffes eine Reise zurück in die Zeit machen. Ihr könntet zum Beispiel Folgendes feststellen oder finden
Der Nachteil bei web.archive.org ist natürlich immer, dass hier kein tägliches Protokoll eurer Seiten erstellt wird, sondern nur zu einem bestimmten Zeitpunkt ein „Capture“ Eurer URL gemacht wird.
Ihr seht in dem folgenden Bild, dass zum Beispiel bei uns das erste Capture am 05. August 2008 gemacht wurde. Das heißt, wir werden dieses Jahr 10 Jahre alt. Horray!

Wenn es aber nicht um Texte, sondern um tatsächliche Titles auf eurer Website geht, dann ist Google Analytics hier sicher das bessere Tool, da ihr hier weitaus präzisere Daten erhaltet. Also: Du rufst einen längeren relevanten Berichtsraum in GA auf. Dann Berichtsreiter -> Zielseiten und als sekundäre Dimension setzt du den Seitentitel.
In einem nächsten Schritt kannst du dann einen Haken in den jeweiligen Zeilen setzten und über „Zeilen darstellen“ exakt sehen, wann du Titles auf deiner Seite verändert hast. Hier einmal ein Screenshot, wie das aussehen könnte. Der Vorteil ist, dass ihr so ganz präzise sehen könnt, wann ihr diese Änderungen vorgenommen habt.

Ich habe hier noch einen Google Analytics Bericht zum Download zur Verfügung gestellt. Mit diesem Bericht könnt ihr dann genau analysieren, wann Änderungen eurer Titles tatsächlich vorgenommen wurden.

Anwendungsfall 1: Ihr wollt zum Beispiel wissen, wann Änderungen eurer Titles vorgenommen wurden und ob diese tatsächlich auch erfolgreich waren.
Anwendungsfall 2: Ihr habt einen Relaunch gemacht und leider vergessen, eure Weiterleitungen richtig zu setzen. So sah eure alte URL aus
Ihr habt andere Ideen, was man noch mit der Dimension Seitentitel herausfinden kann, dann hinterlasst uns gerne eure Ideen und Anregungen in den Kommentaren.
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Lieber Alex Holl – Vielen Dank für diesen Power-Tipp, der selbst viele alte SEO- & Analytics-Hasen positiv überrascht hat. In unserem konkreten Fall ergänze ich nochmal der guten Ordnung halber, warum die Frage aufgetaucht ist.. Ein Kunde hat auf seiner Website, mit der er sehr gut in SEO positioniert war, eigenhändig die Titles geändert ohne uns zu informieren. Nach 3 Wochen sind die Rankings eingebrochen und der Kunde wusste leider nicht mehr, welche Änderungen konkret durchgeführt wurden. Durch die historischen Titles konnte einen Schadensbegreznung durchgeführt werden. Besten DANK! Die Rankings erholen sich wieder!